Đánh giá chủ đề:
  • 36 Vote(s) - Trung bình 2.94
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Robotech kếp hợp TI khai giảng lớp học MSP430 điều khiển robot vào tháng 5 2013.
Bài viết: #1
Tháng 4/2013 trung tâm Training Robotech chính thức trở thành 3rd party của Texas Instruments về chương trình Đại học ở Việt Nam. Để chào đón sự kiện này, RobotechYou are not allowed to view links. Register or Login to view.) và You are not allowed to view links. Register or Login to view. (Texas Instruments tại Việt Nam) chính thức cho khai giảng lớp học về MSP430 ROBOTIC.


1. GIÁO TRÌNH MSP430 ROBOTIC TRAINNING


Buổi 1 : Tổng quan và làm quen với MSP430 thông qua Launchpad MSP430 và MSP430x2xx Family

Buổi 2 : Clock module và GPIO của MSP430

Buổi 3 : Giao tiếp UART giữa MSP430 với máy tính

Buổi 4 : Timer của MSP430
  • Timer cơ bản của MSP430
  • Interrupt timer
Buổi 5 : Input capture của MSP430
  • Giao tiếp với cảm biến siêu âm SRF05
Buổi 6 : Timer nâng cao
  • Dùng timer tạo xung PWM điều khiển RC Servo
  • Dùng timer tạo xung PWM điều khiển động cơ DC
Buổi 7 : ADC của MSP430
  • Dùng ADC đọc biến trở
  • Dùng ADC đọc dung lượng pin lipo của mạch Robotic MSP430
Buổi bonus
  • Cách thiết kế mạch nguồn xung sài các chip analog của TI
  • Cách thiết kế mạch sạc pin lipo và li-ion sài chip anlog của TI
Buổi 8 : Xây dựng chương trình điều khiển robot với MPS430 ROBOT KIT

Buổi 9 - 10 : Xây dựng giải thuật robot chạy tránh vật cản

Buổi 11 : Giao tiếp cảm biến gia tốc và cảm biến gyro với MSP430

Buổi 12 : Xây dựng module IMU sử dụng bộ lọc Kalman filter để xác định góc nghiêng của robot

Buổi 13 - 14 : Xây dựng giải thuật điều khiển robot 2 bánh tự cân bằng

Buổi bonus : Thiết kế ứng dụng xài MSP430


2. HÌNH THỨC HỌC
  • Lớp học được tổ chức không quá 10 sinh viên.
  • Học vào thứ 7 và chủ nhật hằng tuần.
  • Học tại Q10 gần đại học Bách Khoa Hồ Chí Minh.
  • Giảng viên là kỹ sư Điện - Điện Tử Bách Khoa, có nhiều năm kinh nghiệm tham gia robocon và làm về hệ thống nhúng.
  • Mỗi học viên học trực tiếp trên KIT MSP430 Launchpad KIT và
    430BOOST_AUTO_ROBOT_KIT. Và được thực thành trực tiếp trên robot.
[Image: IMG_1141.jpg]

[Image: IMG_1137.jpg]



3. THỜI GIAN VÀ HỌC PHÍ
  • Học trong 14 buổi, mỗi buổi 3 tiết. Được học miễn phí 2 lớp
    thiết kế mạch nguồn và thiết kế mạch sạc pin, lớp thiết kế ứng dụng với
    MSP430.
  • Học vào các ngày thứ 7 và chủ nhật, hoặc các buổi tối trong tuần.
  • Học phí trọn bộ : 2 triệu VND/1 khóa.
4. KIT 430BOOST_AUTO_ROBOT_KIT


[Image: IMG_1139.jpg]
  • Sử dụng chung với KIT launchpad MSP430 của TI.
  • Tích hợp IC điều khiển động cơ, điều khiển 2 động cơ DC 12V.
  • Điều khiển RC servo.
  • Giao tiếp với cảm biến gia tốc, cảm biến vận tốc góc MPU6050.
  • Giao tiếp với cảm biến siêu âm SRF05.
  • Hoạt động với pin LIPO 3.7V 3000mAh, chạy với robot được 60phút liên tục.
  • Sạc pin bằng các adapter hay USB sạc của bất cứ các dòng điện
    thoại có chuẩn miniUSB (như Blackberry, Iphone, Samsum...). Sạc trong
    khoảng 3h liên tục.
  • Tích hợp còi beep, led, nút nhấn, biến trở tinh chỉnh...
  • Phù hợp với thiết kế robot tránh vật cản, robot 2 bánh tự cân bằng.

Để đăng kí học và mua KIT xin liên hệ: You are not allowed to view links. Register or Login to view. hoặc gọi Hotline:01218181410 (gặp Mr.Chung)

Robotech sẽ chính thức nhận đăng ký trực tiếp tại các TI MCU Tech-day ở TPHCM cụ thể như sau :
  • Trường BK: 16/4/2013
  • Trường KHTN: 17/4/2013
  • Trường SPKT: 18/4/2013
  • Trường VGU: 18/4/2013
  • Trường CTU: 22/4/2013
Hoặc gọi Hotline : 01218181410 (gặp Mr.Chung là hardware engineer tại Robotech)

Tin nóng nhé : Ưu tiên cho các bạn sinh viên đăng ký tại các buổi TI MCU Tech-day tại các trường sẽ được tặng kit MSP430 launchpad vào khóa học.

Thông tin chi tiết xem tại : You are not allowed to view links. Register or Login to view.

You are not allowed to view links. Register or Login to view.
https://www.facebook.com/khanh.lhd
Trả lời
Bài viết: #2
Thông tin này tạo điều kiện thuận lợi cho các bạn ở Tp.Hồ Chí Minh thôi anh em mình ở Cần Thơ thì chịu thui rồi, mình học ở đây thiếu thốn điều kiện nhiều lắm! Ở Cần Thơ nếu có điều kiện anh em tổ chức 1 cuộc thi Robot sumo, kinh phí thì đóng góp làm sân nho nhỏ cũng được. Chứ nhiều bạn cũng đam mê lắm nhưng không có điều kiện để tham gia.
Nhận thiết kế mạch in ,mạch điện tử theo yêu cầu. Cung cấp mạch nạp 89, Pic, AVR.

[Image: email_icon.gif] :dqnam952@gmail.com
Trả lời
Bài viết: #3
Vâng đúng là chương trình này chỉ tổ chức trên HCM nên sinh viên Cần Thơ cũng khó mà tiếp cận. Chỉ là vì khóa này mở gần hè nên cũng có chút ít khả năng có bạn nào đó lên HCM chơi thì cũng có thể nắm thêm thông tin ấy mà, cũng hên xui ^^. Mà nói thật chứ nếu có mở ở Cần Thơ thì danh sách đăng ký em nghĩ cũng không nhiều, một phần vì Cần Thơ tiếp cận dòng vđk MSP430 không nhiều bằng HCM, và chi phí 2tr/khóa nghe là đau rồi :p Dù sao cũng cứ post cho các bạn thêm thông tin 1

Cái trò sumo robot phải là trò giống tụi nước ngoài họ chơi ko nhỉ, em cũng khoái món đó :p nhưng nghĩ một hùi...tự mình chế ra xong rồi đấu với con nào... có nước cho nó ra lật đất trộn hồ chơi quá =))... Nếu có nhiều bạn cũng tham gia thì khả thi hơn xíu 14
https://www.facebook.com/khanh.lhd
Trả lời
Bài viết: #4
Tôi thì thấy nếu có thể chúng ta sẽ mở một cuộc thi thiết kế theo một chủ đề như "thiết kế thiết bị thông minh dùng trong cuộc sống" như thế sẽ thực tế và hay hơn, vì các đề tài đạt giải chúng ta có thể đề nghị đầu tư để đưa vào ứng dụng thực tế, chủ đề chỉ xoay quanh dòng vi điều khiển msp430 thôi, kinh phí của cuộc thi thì chúng ta có thể kêu gọi tài trợ hay cùng đóng góp, vì giải thưởng cũng không cần lớn lắm nhưng quan trong khuyến khích sự khám phá đam mê nghiên cứu của giới sinh viên, nhằm đẩy mạnh sự phát triển ngành điện tử của chúng ta. Tôi thấy cuộc thi D.I.D. 2012 Contest giải thưởng cũng không lớn lắm, nhưng thu hút rất nhiều bạn tham gia.
[Image: logo%2Belectronicctu.net%2Bchinh%2Bthuc.gif]

Học để tự tạo cho mình việc làm, chứ không phải để xin việc làm!
Trả lời


Đi tới chuyên mục:


Thành viên đang xem chủ đề: 1 Khách