Đánh giá chủ đề:
  • 0 Vote(s) - Trung bình 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Điều khiển động cơ bước 5V- Giới thiệu Bài viết nguồn xem tại: Link Điều khiển đ
Bài viết: #1
Điều khiển động cơ bước 5V- Giới thiệu
Bài viết nguồn xem tại: You are not allowed to view links. Register or Login to view.
Điều khiểnYou are not allowed to view links. Register or Login to view. là bài học thứ 8 trong chuỗi bàiYou are not allowed to view links. Register or Login to view.. Ở bài học này, chúng ta sẽ cùng làm quen với loạiYou are not allowed to view links. Register or Login to view. đơn giản 28BYJ-48 và module ULN2003.
[Image: 5V-Stepper-Motor-28BYJ-48-With-Drive-Tes...LN2003.jpg]
LoạiYou are not allowed to view links. Register or Login to view. được sử dụng trong bài học này là loạiYou are not allowed to view links. Register or Login to view. 4 pha (2 pha được chia đôi ở mỗi pha ngay tại vị trí giữa) (gồm 5 dây). Một bước động cơ xoay 5.625 độ, để quay hết một vòng là 64 bước
You are not allowed to view links. Register or Login to view.
Thông số kỹ thuật

Điện thế: 5V
Số pha: 4
Tỉ lệ bánh răng: *64
Một bước tương đương 5.625 độ
Tần số: 100Hz
Điện trở trong 50 Ω±7%(25℃)
Linh kiện chuẩn bị
You are not allowed to view links. Register or Login to view.You are not allowed to view links. Register or Login to view.
You are not allowed to view links. Register or Login to view.
You are not allowed to view links. Register or Login to view.

Hướng dẫn chi tiết

Để điều khiểnYou are not allowed to view links. Register or Login to view., ở video hướng dẫn sau đây chúng ta sẽ sử dụng thư viện Stepper.h được tích hợp sẵn trongYou are not allowed to view links. Register or Login to view. IDE để điều khiển. Các bạn chú ý theo dõi các bước thực hiện nhé
[img=640x360]data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==[/img]
Code mẫu arduino
Các bạn có thể sử dụng code mẫu này để nạp choYou are not allowed to view links. Register or Login to view. nhé.
/*
Stepper Motor Control – one revolution
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 – 11 of theYou are not allowed to view links. Register or Login to view..
The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.
Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe
*/
#include
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println(“clockwise”);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println(“counterclockwise”);
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Youtube: You are not allowed to view links. Register or Login to view.
Website: 
laptrinhdieukhien.com
hoclamrobot.com
linhkienrobotics.com
Trả lời


Đi tới chuyên mục:


Thành viên đang xem chủ đề: 1 Khách